La casi totalidad de atractivos de Puerto Deseado están situados sobre la costa norte y pueden ser accesibles por tierra, sin embargo lo ideal es recorrer el parque navegando por el cañón de Deseado o combinando la navegación con un recorrido terrestre especialmente en el caso de los Miradores de Darwin (excursiones marítimas). Para las visitas por tierra a los Miradores de Darwin, se requiere coordinar las mismas previamente con la estancia La Aurora (Sra. Matilde Wilson, Tel. (0297) 4870078 en Puerto Deseado).
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